bài 2 : lập trình GPIO với STM8S003F3P6

Để làm việc với các chân vào ra của stm8 thì chúng ta cần quan tâm đến 5 thanh ghi :

Data Direction Register   : Thanh ghi cấu hình vào ra của PORT (input/output)
Nếu 1 bit trong thanh ghi này được set lên 1 thì pin tương ứng là output, và ngược lại nếu =0 thì sẽ là input

PD_ODR = 0; // Toàn bộ các chân trong port D là output
PD_DDR_DDR0 = 1; // đặt pin 0 của portD là output
PD_DDR_DDR1 = 1; // ................
PD_DDR_DDR2 = 0; // đặt chân 2 của portD là input

Px_CR1 & PxCR2 – Control Register 1 and 2

Px_CR1 & Px_CR2 là 2 thanh ghi điều khiển của PORTx. (x=A<B<C<D..)

Register	Mode	Value	Description
CR1	Input	0	Floating input
CR1	Input	1	Input with pull-up
CR1	Output	0	Open drain
CR1	Output	1	Push-Pull
CR2	Input	0	Interrupt disabled
CR2	Input	1	Interrupt enabled
CR2	Output	0	Output up to 2 MHz.
CR2	Output	1	Output up to 10 MHz

Floating input : là đầu vào thả nổi
Input with pull-up : là đầu vào có điện trở treo trong
open drain : đầu ra hở
Push-Pull : đầu ra có trở treo
Interrupt disable: vô hiệu ngắt
interrupt enable : kích hoạt ngắt
Output up to 2 Mhz : tần số đầu ra là 2 Mhz
Ví dụ :
Px_CR1_C1y =  1; // push-pull

Px_CR2_C2y = 0;  // 2Mhz
trong đó x là A,D,B,C.. là tên Port
y = 0->7;
Tôi viết 1 ví dụ cho các bạn dễ hiểu như sau. Pin3 của PortD sẽ nhấp nháp liên tục

 #include <intrinsics.h>#include <iostm8s003f3.h> 

void Delay(int nCount) 

{   

while (nCount != 0)  

{    nCount--;  

} 

}

////  Main program loop.//
void main() 

{ 

PD_DDR_DDR3 = 1; //PD3 output 

PD_CR1_C13 =  1; // push-pull 

PD_CR2_C23 = 0;  // 2Mhz
    while (1)    

{      

PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3; //đảo trạng thái của pin3      

Delay(0xffff);    

} 

}

Các linh kiện cần có :

1 board STM8 tự chế , 

1 tụ C=1u

1 trở 220 ôm

1 led

và 1 nguồn 5V

Sơ đồ mạch

Cực đơn giản để bạn có thể bắt đầu với 1 vi điều khiển mạnh và giá rẻ như STM8. 

Nếu không làm được board các bạn cứ liên hệ với tôi